matter-window
太阳能自供电的 Matter 开窗器 —— 装上就不用管，Siri 一句话开窗
ESP32-C6Thread
MatterApple 家庭
太阳能MIT 开源
~4 mAidle 平均电流（ICD LIT + light sleep）
自给自足小太阳能板阴天也够补电
0 根网线Thread 入网，日志与 OTA 也走 Thread
它做了什么
- Matter Window Covering：Apple 家庭里原生显示为窗户，支持百分比开合、Siri 控制、自动化
- 单霍尔 + 双磁铁端点检测：一个传感器搞定全开/全关定位，不靠行程计时
- 电池 + 太阳能：CN3791 MPPT 直充，低电量自动 deep sleep 保护电池
- 远程运维：diag 日志每小时经 Thread → 边界路由器上报 Cloudflare，OTA 升级同路返回
数据怎么走
窗控器 (Thread SED)
├─ Matter ──► HomePod ──► Apple 家庭 / Siri
└─ HTTPS ──► HomePod (NAT64) ──► Cloudflare Worker
├─ D1：diag 日志 / 电池曲线
└─ R2：OTA 固件
硬件
- Seeed XIAO ESP32-C6（Thread + BLE 配网）
- DRV8833 电机驱动 + N20 减速电机
- 霍尔传感器 ×1、磁铁 ×2（两端各一）
- CN3791 太阳能充电 + 单节锂电